تبلیغات
مرکز پژوهش، مشاوره، برنامه ریزی و خدمات تخصصی مهندسی مکانیک - معرفی برخی از نرم افزارهای مکاترونیک
 
مرکز پژوهش، مشاوره، برنامه ریزی و خدمات تخصصی مهندسی مکانیک
ارائه بهترین خدمات در کمترین زمان
درباره وبلاگ
آمار وبلاگ
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :

کامیپوتر  و نرم افزارهای  کامیپوتری  کاربرد گسترده ای  در تمامی  رشته های  مهندسی دارند ، ما از  نرم افزار  ها برای  پردازش  داده ، شبیه سازی  ، طراحی  پروژه های عملی  و …. استفاده میکنیم . در  این زمینه رشته ی  رباتیک نیز  همچون سایر  رشته های  مهندسی  از  کاربرد کامیپوتر  مستثنا  نبوده و نرم افزار  های  مختلفی  برای  این رشته ارائه شده است . در  ادامه میتوانید تمامی  نرم افزار  های  مربوط  به رشته ی  رباتیک را با لینک مستقیم دانلود نمایید .

۱-Webots
Webots یک بسته نرم افزاری شبیه سازی رباتهای متحرک به صورت حرفه ای است که یک مدل سریع همراه با محیط آن از یک ربات را ارائه می کند. وبتز به کاربران اجازه می دهد که یک جهان مجازی سه بعدی همراه با خصوصیات فیزیکی شبیه جرم، مفاصل ،ضریب اصطکاک و غیره را خلق کنند.کاربر به راحتی می تواند اشیاء غیر فعال و فعال خود را که رباتهای متحرک باشند را اضافه کند. این رباتها می توانند مکانیزم های جابه جایی متفاوت داشته باشند نظیر رباتهای چرخ دار، پادار، رباتهای پرنده و زیر آبی. علاوه بر این، آنها را می توان به بسیاری از سنسورها و موتورهای محرک مجهز نمود، مانند سنسورهای فاصله یاب، چرخهای دیفرانسیلی، دوربین، سرو موتور، سنسورهای تماسی، دست گیرنده، ارسال کننده، دریافت کننده و غیره.
در پایان کار، کاربر می تواند هر ربات را به صورت جداگانه برنامه نویسی کند تا رفتار منحصر به فرد خود را داشته باشد. همچنین وبتز دارای مثالها و مدلهای مختلفی از انواع رباتها و برنامه کنترلی آنها می باشد که از طریق پوشه پروژه و help آن قابل دسترسی می باشند.

وبتز دارای تعدادی رابط به رباتهای متحرک واقعی نیز می باشد به طوری که شما با شبیه سازی و برنامه نویسی رباتتان، قادر خواهید بود آن را به ربات واقعی منتقل کنید. مانند رباتهای e-puck, Khepera,Hemisson, LEGO Mindstorms, Aibo

استفاده از شبیه سازی سریع برای توسعه پروژه های رباتیک بسیار مفید است و عملا به طراحان اجازه می دهد تا سریعا ایده خود را ببینند و داده ها را به ربات واقعی انتقال دهند. استفاده از چنین نرم افزاری وقت بسیاری را ذخیره می کند و به طراح این امکان را می دهد تا احتمالات بیشتری را بسنجد. بنابراین کنترل زمان و کیفیت، نتیجه استفاده از این نرم افزار است.

در زیر  تصاویری  از  محیط  این نرم افزار  را مشاهده میکنید ، برای مشاهده ی  تصاویر در سایز  واقعی  بر روی آنها کلیک کنید .

محیط نرم افزار Webots از چهار بخش اصلی تشکیل میشود ، در این بخش های شما میتوانید تصویر ربات طراحی شده را مشاهده نموده ، کد های نوشته شه را ویرایش نمایید ، و اطلاعات مربوط به حرکات و خطا های برنامه را مشاهده نمایید

بعد از شبیه سازی ربات میتوانید اطلاعات مروبط به بخش های مختلف ربات را درج یا مشاهده نمایید

شما می توانید نسخه ی  کرک شده ی  نرم افزار  webots-6.2.4 را با حجم ۱۰۴  مگابایت از  سرور دلخواه خود دانلود نمایید :

دانلود از سرور  شماره ی  ۱ ایران میکرو

دانلود از سرور شماره ی  ۲ ایران میکرو

دانلود از  آپلود سنتر  ifile.it

دانلود از  آپلود سنتر filefactory.com

دانلود از  آپلود سنتر depositfiles.com

 

2-  Microsoft Robotics Developer Studio  :

این نرم افزار یکی از نرم افزار قوی در زمینه شبیه سازی ربات ها میباشد ، این نرم افزار توسط شرکت معروف Microsoft طراحی و ارائه شده است و شما با استفاده از  آن می توانید به راحتی  بخش  مکانیک ربات خود را شبیه سازی  نمایید .

ویژگی های کلیدی نرم افزار ( این ورژن ) :
- قابلیت نصب و اجرا بر روی سیستم عامل های Windows Vista; Windows XP
- پشتبانی از دستورات Microsoft Visual Studio و دارای دو محیط برنامه نویسی و Visual
- قابلیت تهیه نمای سه بعدی از تمامی زاوایا و قطعات ربات
- امکان تست کردن حرکت ، ایجاد موانع مجازی ، بررسی توان تحمیل شده به اجزا و… به صورت کاملا گرافیکی
- امکان کنترل کردن ربات با ماژول های Wi-Fi یا Bluetooth یا سایر تجهزات بیسیم که بر روی کامپیوتر نصب میشوند .
- و سایر قابلیت های کلیدی که میتوانید در سایت سازنده ببنید .

در زیر  تصاویری  از  محیط  این نرم افزار  را مشاهده میکنید ، برای مشاهده ی  تصاویر در سایز  واقعی  بر روی آنها کلیک کنید .

برنامه نویسی بر اساس فلوچارت یکی از قابلیت مهم این نرم افزار است

این نرم افزار در ساخت ربات های مختلفی همچون تعقیب خط ، حل ماز ، امداد گر و… کاربرد گسترده ای دارد ، با مراجعه به مثال های داخل نرم افزار میتوانید نمونه ربات های شبیه سازی شده را مشاهده نمایید .

شما می توانید نسخه ی  کامل نرم افزار  Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R2 x86 را با حجم ۴۵۴٫۸۰۲  مگابایت از  سرور دلخواه خود دانلود نمایید :

دانلود از سرور  شماره ی  ۱ ایران میکرو

بخش اول – بخش  دوم – بخش  سوم

دانلود از سرور شماره ی  ۲ ایران میکرو

بخش اول - بخش  دوم - بخش  سوم

دانلود از  آپلود سنتر  ifile.it

بخش اولبخش  دومبخش  سوم

دانلود از  آپلود سنتر filefactory.com

بخش اولبخش  دومبخش  سوم

دانلود از  آپلود سنتر depositfiles.com

بخش اول - بخش  دوم - بخش  سوم

۳- RoboWorks :

RoboWorks  نرم افزاری   کم حجم برای  ساختن مدل  ۳ بعدی  و انیمیشن از ماشین های  رباتیک مباشد ، بعد از  نصب نرم افزار  ماشین رندر  ۳ بعدی  آن بر روی  نرم افزار  های ‘C/C++’, C/C++ interpreter Ch, VB, VB.NET, LabView, etc نصب  میشود و شما میتوانید به سادگی  تصویر  سه بعدی  یا انمیشن مربوط  به ربات خود را مشاهده نمایید ( برای استفاده از این نرم افزار  باید یکی از  کامپایلر  های  مذکور را بر روی  سیستم خود نصب  کرده باشید ) . در  زیر ویژگی های  اصلی  این نرم افزار را مشاهده میکنید :

  • ایجاد خروجی  ۳ بعدی  و انیمیشن از  ربات
  • قابلیت استفاده برای  آموزش نحوه ی  حرکت ربات ها
  • دارای  مدل  کننده ی  سه بعدی ، شبیه ساز  و  سیستم کنترل  کننده ی  حرکت
  • اضافه کردن خروجی  گرافیکی ۳ بعدی  به نرم افزار  های ‘C/C++’, C/C++ interpreter Ch, VB, VB.NET, LabView, etc.  بدون نیاز  به برنامه نویسی
  • دارای  چندین مدل  و مثال از ربات های صنعتی
  • و سایر قابلیت های که میتوانید در سایت سازنده ببنید .

در زیر تصاویری از محیط این نرم افزار را مشاهده میکنید ، برای مشاهده ی تصاویر در سایز واقعی بر روی آنها کلیک کنید .

بازو ها ربات معمولا در صنعت و به جای نیرو های انسانی به کار برده میشود ، به دلیل مزیت های بیشمار استفاده از ربات به جاری انسان ، این صنعت به صنعتی پردر آمد در جهان تبدیل شده است
بخش های مختلف این نرم افزار را در تصویر مشاهده میکنید ، در محیط نرم افزار میتوانید با توجه به برنامه ی نوشته شده در کامپایلر ویژگی های قطعه را تغییر دهید .

شما می توانید نسخه ی  دموی نرم افزار RoboWorks  Version 3.0   را با حجم ۱۷٫۷۷۸ MB از  سرور دلخواه خود دانلود نمایید :

دانلود از سرور  شماره ی  ۱ ایران میکرو

دانلود از سرور شماره ی  ۲ ایران میکرو

دانلود از  آپلود سنتر  ifile.it

دانلود از  آپلود سنتر filefactory.com

دانلود از  آپلود سنتر depositfiles.com

4-RoboCup-Rescue :

وجود بلایای  طبعیی  همچون سیل  ، زلزله و…  و خرابی های  که بعد از  رخ دادن آنها دامن گیر  انسان ها میشود باعث شد تا بشر   به کاربرد ربات ها در زمینه ی  امداد و نجات توجه بیشتر  داشته باشد ، در  این بین گروه های  مختلفی  در زمینه ی  طراحی  و ساخت ربات های  امداد گر شروع به فعالیت کردند یکی  از این گروه ها  تیم تحقیقاتی RoboCupRescue  میباشد .

این تیم بعد از  سال ۲۰۰۶ شروع به کار و تحقیق  بر روی  نرم افزار  های  شبیه ساز در زمینه ی  ربات های امداد گر نمود و  بعد از  تلاش  چندیدن ماهه  ی خود سر انجام نرم افزار RoboCupRescue Simulation  ( USARSim ) را به جامعه ی  جهانی عرضه کرد .

RoboCupRescue Simulation Project  یک پروژه ی  تحقیقاتی  متن باز  است که به دو بخش Virtual Robots و  Agents Simulation  تقسیم میشود . شما میتوانید  اطلاعات بیشتر  در  مورد این پروژه را در  وب سایت رسمی آن مشاهده نمایید .

در زیر تصاویری از محیط این نرم افزار را مشاهده میکنید ، برای مشاهده ی تصاویر در سایز واقعی بر روی آنها کلیک کنید .

ربات های امداد گر باید بتوانند به میان آوار و خرابه ها رفته و این مکان ها را برای یافتن انسان ها جستوجو کنند ، معمولا ربات بعد از یافتن فرد زنده موقعیت او را به مرکز کنترل گزارش میکند

برای  دانلود نرم افزار  و آموزش  های  آن به سایت sourceforge.net مراجعه نمایید .

۵- EASY-ROB :

EASY-ROB یکی  دیگر  از نرم افزار  های  کاربردی  در  زمینه ی  شبیه سازی  بازو های  ربایتک است که کاربران با استفاده  از آن میتوانند ضمن مشاهده ی  رفتار  دقیق  بازو ، اطلاعات مربوط  به ساخت آن را نیز  از نرم افزار استخراج نمایید .

کار با این نرم افزار  بسیار ساده است و شما میتوانید  توضیحات بیشتر  را از طریق  فیلم ها کم حجم موجود در  این صفحه بدست آورید .همچنین آموزش  مقدماتی  نحوه ی  کار  با آن از  طریق  این لینک در  دسترس  شماست .

در زیر تصاویری از محیط این نرم افزار را مشاهده میکنید ، برای مشاهده ی تصاویر در سایز واقعی بر روی آنها کلیک کنید .

easy-robt تمامی موارد مورد نیاز برای طراحی و ساخت یک بازو را در خود گنجانده است ، دریافت نمای سه بعدی از طرح یکی از ویژگی های این نرم افزار است
در این نرم افزار حجم و تعداد بازو های مورد استفاده محدودتی ندارد و شما میتوانید هر یک به صورت مستقل کنترل کنید

شما می توانید نسخه ی  دموی  نرم افزار  EASY-ROB v5.304  را با حجم ۲۹٫۶  مگابایت از  سرور دلخواه خود دانلود نمایید :

دانلود از سرور  شماره ی  ۱ ایران میکرو

دانلود از سرور شماره ی  ۲ ایران میکرو

دانلود از  آپلود سنتر  ifile.it

دانلود از  آپلود سنتر filefactory.com

دانلود از  آپلود سنتر depositfiles.com

6- RobotWorks :

RobotWorks یکی از  محصولات کمپانی اسراییلی Compucraft  میباشد که میتواند واسط رباتیک و گذرگاه شبیه سازی  ربات را برای نرم افزار  محبوب  SolidWorks  ایجاد نماید . با استفاده از  RobotWorks قادر  خواهید بود ربات های  صنعتی  خود را در  نرم افزار SolidWorks طراحی  کرده و حرکات و  اطلاعات مروبط  به آنها را به صورت سه بعدی  ( در  نرم افزار RobotWorks ) مشاهده نمایید .

اصافه شدن به نرم افزار  SolidWorks  و افزودن قابلیت های  همچون accurate paths along faces و   edges and curves of CAD objects  به آن  ،  قیمت  مناسب  ، استفاده ی  آسان و سریع و وجود راهنما و آموزش  های  متنوع  در داخل  نرم افزار  از ویژگی  های  اصلی RobotWorks  میباشد .

در زیر تصاویری از محیط این نرم افزار را مشاهده میکنید ، برای مشاهده ی تصاویر در سایز واقعی بر روی آنها کلیک کنید .

نرم افزار SolidWorks یکی از نرم افزار های پرقدرت در زمینه ی طراحی و ساخت قطعات صنعتی میباشد ، نرم افزار robowork باعث ورود این نرم افزار پرقدرت به عرصه ی رباتیک میشود
کمپانی ۳ds سازنده ی نرم افزار سالید ورک ، نرم افزاری به نام delmia را برای شبیه سازی و ساخت بازو های رباتیک ارائه نموده است که متاسفانه ی نسخه ی دمو یا کرک شده ی آن در سطح اینترنت وجود ندارد ، با استفاده rorowork + سالید ورک میتوانید قابلیت های این نرم افزار را اجرا نمایید .

شما می توانید نسخه ی  دمو نرم افزار  RobotWorks6.5 + راه نمایی  نرم افزار  و آموزش  ها مثال های  کاربردیرا با حجم ۷۳٫۱۲۷  مگابایت از  سرور دلخواه خود دانلود نمایید :

دانلود از سرور  شماره ی  ۱ ایران میکرو

دانلود از سرور شماره ی  ۲ ایران میکرو

دانلود از  آپلود سنتر  ifile.it

دانلود از  آپلود سنتر filefactory.com

دانلود از  آپلود سنتر depositfiles.com

نکات دانلود :

- بعد از  نصب  نرم افزار  webots محتوای  پوشه ی  کرک را به محل  نصب  کپی نمایید ( فایل webots.key در  پوشه ی  resources  را به پوشه ی resources  در محل  نصب  نرم افزار  کپی نمایید ) .

- نرم افزار  Microsoft Robotics Developer Studio  برای  نصب  و اجرا به نرم افزار  های Microsoft .NET Framework  و Microsoft Visual C++  نیاز  دارد ، در صورتی  که شما از  ویندوز  های  xp ( سرویس پک دو و پایین تر ) و ۹۸  استفاده میکنید ،  باید این نرم افزار  ها را بر روی سیستم خود نصب  نمایید . در صورت عدم وجود این نرم افزار  ، Microsoft Robotics Developer Studio  سعی  میکند تا آنها را اینترنت دانلود کند .

-با توجه به پیگیری  شرکت ماکروسافت در  زمینه ی  حذف  نسخه های  کپی رایت دار ، فایل  Microsoft Robotics Developer Studio سه بار  زیپ شده است و شما باید بعد از unzip کردن فایل  ها دانلودی  مجددا سه فایل  ایجاد شده را unrar نموده تا فایل  ۳۰ بخشی نرم افزار  ایجاد شود ، با unrar کردن این ۳۰ فایل  به فایل en_robotics_developer_studio_2008_r3_x86_x64 دست خواهید یافت  .

- در صورتی  که نسخه ی  کامل  تر  و  بهتری  از نرم افزار  های  بالا سراغ دارید یا نرم افزار دیگری  را در  این زمینه میشناسید ، در  بخش  نظرات مطرح کنید تا به این صفحه افزوده شود .

- کپی کردن لینک ها بدون درج منبع در سایر  سایت ها و وبلاگ ها تاثیر نامناسبی  در  روحیه ی  اشتراک گذاری  رایگان میزارد .

- برای  راحتی شما در  امر دانلود نرم افزار بر روی  دو سرور با لینک مستقیم و ۳ آپلود سنتر  رایگان آپلود شده است . برای  دانلود نرم افزار  ابتدا سرور  شماره ی  یک و در صورت مشغول  بودن آن لینک های بعدی  را  تست کنید .

 

 

نکات مهم

  •  پسورد کلیه فایل ها www.iranmicro.ir می باشد ، شما باید کلیه حروف آن را در فیلد پسورد که بعد از آنزیب کردن فایل باز می شود وارد کنید .
  • برای راحتی شما ، علاوه بر ۲ لینک مستقیم ، فایل بر روی چند سرور رایگان نیز آپلود شده است . ابتدا لینک مستقیم شماره ی ۱ را انتخاب نمایید ، و در صورت مشغول بودن سرور لینک های بعدی را امتحان کنید .
  • برای unrar کردن فایل های فشرده به نرم افزار winrar ورژن ۳٫۸ به بعد نیاز دارید ، توجه داشته باشید که کلیه فایل ها بعد از آپلود لینک دانلود تست می شود.لذا اگر بار اول دانلود نشد چند دقیقه بعد تست کنید یا از لینک های دیگر استفاده کنید.

منبع : www.iranmicro.ir





نوع مطلب : آموزش، پژوهش، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :

       نظرات
پنجشنبه 30 آذر 1391
دکتر سید امیر عباس علومی
یکشنبه 26 شهریور 1396 07:59 ق.ظ
I do believe all of the ideas you have introduced to your post.
They are very convincing and will definitely work.
Nonetheless, the posts are too brief for newbies.
May you please extend them a little from next time?
Thank you for the post.
دوشنبه 20 شهریور 1396 05:13 ق.ظ
من کنجکاو هستم که سیستم وبلاگ شما با شما کار می کند؟
من مشکالت امنیتی جزئی با آخرین سایت من و من دارم
من می خواهم چیزی امن تر پیدا کنم. آیا پیشنهادی داری؟
دوشنبه 20 شهریور 1396 03:47 ق.ظ
من واقعا با مهارت نوشتن شما و همچنین طرح بندی در وبلاگ خود تحت تاثیر قرار گرفته ام.
آیا این موضوع پرداخت شده است یا خودتان آن را تغییر دادید؟
در هر صورت، نوشتن با کیفیت خوب را حفظ کنید، برای دیدن یک وبلاگ بزرگ مانند این، نادر است
امروز.
دوشنبه 20 شهریور 1396 01:23 ق.ظ
من این پست را به طور کامل در مورد شباهت بیشتر فن آوری های تا به امروز و پیشین خواندم
این مقاله قابل توجه است
یکشنبه 19 شهریور 1396 11:59 ق.ظ
در صورتی که سؤال نباشد، سؤالهای شما واقعا عالی هستند
درک چیزی کاملا، اما این مقاله حتی درک درستی را ارائه می دهد.
سه شنبه 14 شهریور 1396 09:54 ق.ظ
I have learn a few good stuff here. Certainly price
bookmarking for revisiting. I wonder how much attempt you place
to make this sort of magnificent informative website.
دوشنبه 13 شهریور 1396 09:32 ب.ظ
سلام به هر کس، از آنجا که من در واقع مشتاق خواندن این پست وبلاگ به طور منظم به روز شده است.

این شامل اطلاعات فشرده است.
دوشنبه 16 مرداد 1396 12:44 ب.ظ
Your style is unique in comparison to other people I have read stuff from.
Thank you for posting when you have the opportunity, Guess I will just bookmark this page.
یکشنبه 15 مرداد 1396 03:03 ب.ظ
You actually make it seem so easy with your presentation but I find this topic
to be actually something which I think I would never understand.
It seems too complex and extremely broad for me. I am looking forward for your
next post, I will try to get the hang of
it!
شنبه 14 مرداد 1396 01:28 ق.ظ
I think this is one of the most significant information for me.
And i am glad reading your article. But want to remark
on few general things, The site style is wonderful, the articles is really great : D.

Good job, cheers
جمعه 13 مرداد 1396 01:01 ب.ظ
Piece of writing writing is also a fun, if you be acquainted with afterward you can write if not it is difficult to write.
جمعه 2 تیر 1396 07:49 ب.ظ
ریشه از خود نوشتن در حالی که صدایی دلنشین
در آیا نه کار خوب با من پس از
برخی از زمان. جایی درون پاراگراف شما قادر به من مؤمن متاسفانه فقط برای while.

من هنوز کردم مشکل خود را با جهش در منطق و
شما ممکن است را خوب به کمک پر کسانی
که معافیت. در صورتی که شما در واقع که می توانید انجام من خواهد قطعا تا پایان مجذوب.
پنجشنبه 31 فروردین 1396 03:18 ق.ظ
Great post however I was wondering if you could
write a litte more on this topic? I'd be very grateful if you could elaborate a
little bit more. Thanks!
چهارشنبه 23 فروردین 1396 09:03 ب.ظ
It's an amazing piece of writing in support of all the web
viewers; they will take benefit from it I am sure.
جمعه 18 فروردین 1396 02:29 ب.ظ
You really make it appear so easy together with your
presentation however I in finding this matter to
be really one thing that I believe I'd never understand.
It seems too complex and extremely vast for me. I'm taking a look ahead for your subsequent publish, I'll attempt to get the cling of
it!
پنجشنبه 17 فروردین 1396 11:23 ق.ظ
Thank you, I have just been searching for information about
this subject for ages and yours is the best I've
found out till now. However, what in regards to the conclusion? Are you
sure about the supply?
جمعه 11 فروردین 1396 08:27 ق.ظ
Hello, Neat post. There is a problem along with your website
in internet explorer, would test this? IE still is the
market chief and a large element of other folks will miss your wonderful writing due to this problem.
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر